Промышленные роботы. Конструирование и применение. Учебное пособие
Спыну Г. А.
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Kategorien:
Jahr:
1991
Auflage:
2-е изд., перераб. и доп.
Verlag:
Выща шк.
Sprache:
russian
Seiten:
156
Datei:
DJVU, 4.51 MB
IPFS:
,
russian, 1991